Wasmachine piept bij starten

Hallo,
Als ik mijn wasmachine start dan heb ik soms een piep (de ene keer wel, de andere keer niet).
Dit na ongeveer 1 min, 2 korte pieptonen na elkaar.
Er brandt een lampje en volgens het boekje is er teveel schuim.
Tijdens het programma verspringt ook de looptijd, gaat soms van 32 min terug naar 45 min. Iemand een idee?
Bedankt alvast! Oh ja, is een Siemens iq500.