Lagers, schokdempers of koolborstels kap

Ik heb een Bosch Avantixx 7 (ruim 8 jaar oud)
Tijdens het centrifugeren bonkt hij (soms zelfs tegen het bovenblad aan)
Hij gaf eerder een foutcode aan (E18) filter leeg en schoongemaakt. Hij was schoon op 2 stukjes ijzer na, zo'n 4 cm lang.
Wasmachine leeggemaakt en trommel gedraaid. Deze draait soepel, zonder bobbels enz. Wel maakt hij een piepend geluid. Hij heeft gewoon zijn programma afgemaakt (wel met een hoop herrie)
De trommel kan ik op en neer bewegen.
Wat is nu het probleem?
Schokdempers
Lagers kapot
Koolborstels versleten

Wie kan mij helpen?
Groetjes Brenda