Siemens WM14T490NL/3 type WIM64 iQ500 re

Weet iemand hoe ik mijn Siemens wasmachine WM14T490NL/3 type WIM64 iQ500 kan resetten?
Ik heb per abuis de wasmachine eerder uitgedaan (knop naar links gedraaid), dacht dat het programma afgelopen was, maar bleek niet het geval. Het is me gelukt om deur weer open te krijgen (via klepje aan de voorkant), maar hij begint te piepen alsof hij klaar is op het moment dat ik hem aanzet en ik krijg steeds een melding met een sleutel.
Ik denk dat hij gereset moet worden. Weet iemand hoe dat bij dit type kan? Alvast veel dank!