Miele wasmachine draait niet en piept

Mijn wasmachine pakt het water aan het begin van het programma. Pompt het vervolgens gelijk weer uit en begint te piepen en laat de code - - - zien. Filter is schoon. Leeg wil de trommel ook niet draaien. Handmatig kan ik de trommel wel draaien. Wie kan mij helpen?